前沿观点｜灵巧手：连接算法与触感的桥梁

具身智能要想真正崛起，离不开一双“灵巧的手”。这双手不只是智能体触碰世界的实体延伸，更承载着积累物理常识、催生出高阶智慧的关键作用。具身智能和灵巧手的深度结合，不是简单的“大脑指挥手脚”那么简单，而是一种相互成就、一起进步的智能革新。

具身智能的关键，在于让机器能在真实环境里“立足”，这就要求它对物理世界有清楚的认知。传统的人工智能一直受限于符号运算，就算能准确认出物体，也没法分清“捏碎鸡蛋”和“握住扳手”需要的力度差别。具身认知相关理论说明，高级智能是从身体和环境的不断互动中产生的，就像小孩子靠一次次抓握积木，慢慢明白重力和物体形状一样，智能体也得依靠物理载体，在碰撞、摩擦、按压这些真实的反馈中，慢慢建立对世界的认知。而灵巧手，正是搭建这种认知的核心入口。它能把抽象的算法指令，变成能实实在在感受到的物理动作，让智能体从“旁边看着解读”变成“亲自参与其中”，它的能力到底怎么样，直接影响着具身智能探索物理世界的深度。

灵巧手的价值，不只是“执行命令的工具”这么单一。更核心的是，它有着“双向交互”的特点。作为完成复杂动作的最终执行部分，它得模仿人类手部的多种能力，能稳稳抓住重型零件，也能轻轻捻起细线；可以自动适应不规则物体的形状，还可以精准配合完成协作操作。

自由度、灵活性强的操作能力，是具身智能运用到工业生产、家庭服务等不同场景的基础。更重要的是，灵巧手现在还成了高精度感知的“前端感知部件”。集成了力觉、触觉传感器，可感受摩擦力的灵巧手，能分清丝绸和砂纸的触感不同，察觉鸡蛋快要破的临界力度，还能捕捉到物体滑动的细微变化。这些独一无二的触觉数据，能给智能体提供视觉看不到的物理信息，帮助它建立起“易碎”“粗糙”这类具体的概念，慢慢形成应对复杂环境的直觉和办法。

具身智能和灵巧手一起进步，是实现通用物理智能的必经之路。一方面，智能算法的不断更新，一直在推动灵巧手的技术突破，而更复杂的任务场景，也逼着控制算法不断优化。另一方面，灵巧手在实际操作中得到的反馈，又给智能的进化提供了关键的“养分”，让智能体在不断尝试和纠错中掌握物理规律，从只会“机械地执行命令”，升级到能“提前预判并应对”。

睿研智控团队开发的力位混合控制算法，让机器手有了类似人类的自适应抓握能力，开源的仿真模型和全栈开发接口，也打通了技术落地的通道。总之，由算法算力到物理实践，具身智能的进化之路离不开灵巧手的陪伴，两者的深度融合终将让机器突破“纸上谈兵”的局限，在真实世界中实现从“认知”到“行动”的跨越。

（作者系深圳市睿研智能控制有限公司总经理）